周圍神經系統包括脊神經、腦神經和內臟神經系統三個部分。
1、脊神經：脊神經為連接于脊髓的周圍神經部分，共31對。每對脊神經連接于一個脊髓節段，由前根和后根組成。
2、腦神經：腦神經是與腦相連的周圍神經，共12對。按腦神經與腦相連部位的先后順序，用羅馬數字作為其序號依次描述為: Ⅰ嗅神經、Ⅱ視神經、Ⅲ動眼神經、Ⅳ滑車神經、V三叉神經、Ⅵ展神經、Ⅶ面神經、Ⅷ前庭蝸神經、Ⅸ舌咽神經、X迷走神經、XⅠ副神經和XⅡ舌下神經。其中第Ⅰ對與端腦相連，第Ⅱ對與間腦相連，第Ⅲ~Ⅳ對與中腦相連，第V~Ⅷ對與腦橋相連，第Ⅸ~XⅡ對連于延髓。
3、內臟神經系統：內臟神經系統是神經系統的組成部分之一，按照分布部位的不同，可分為中樞部和周圍部。內臟神經和軀體神經一樣，按照纖維的性質，可分為感覺性和運動性兩種。內臟運動神經調節內臟、心血管等器官的運動及腺體的分泌，通常不受人的意志控制，是不隨意的，故又稱自主神經系統；又因它主要是控制和調節動、植物共有的物質代謝活動，并不支配動物所特有的骨骼肌的運動，所以也稱植物神經系統。內臟感覺神經如同軀體感覺神經，其初級感覺神經元胞體也位于感覺性腦神經節和脊神經節內，周圍突則分布于內臟和心血管等器官的內感受器，把感受到的刺激傳遞到各級中樞，也可到達大腦皮質。內臟感覺神經傳遞的信息經中樞整合后，通過內臟運動神經調節相應器官的活動，從而在維持機體內、外環境的動態平衡和機體正常生命活動中發揮重要作用。
