孕晚期睡覺腰疼可能是姿勢不當、受涼、缺鈣、腰肌勞損、腰椎間盤突出癥等原因引起的，可以通過一般治療、物理治療、藥物治療等方法進行改善。孕晚期出現了不適癥狀時，建議及時就醫。
1、姿勢不當：
在孕晚期睡覺時，如果長時間保持一個姿勢，可能會對腰椎造成壓迫，從而影響局部的血液循環引起腰疼。應調整睡姿改善，避免長時間保持一個姿勢。
2、受涼：
如果睡覺期間沒有做好腰部保暖，可能會導致腰部受涼，引起局部肌肉、血管痙攣，出現疼痛的現象。
3、缺鈣：
孕晚期由于胎兒生長較快，需要的鈣元素量也會增加，如果孕婦沒有及時補充，可能會引起骨質疏松，出現腰疼、腿疼等不適，可以在醫生指導下服用碳酸鈣D3片、葡萄糖酸鈣片、維D鈣咀嚼片等藥物治療。
4、腰肌勞損：
是指腰部肌肉及其附著點的累積性損傷，會使局部出現慢性無菌性炎癥，表現出睡覺時腰部疼痛。可以采用局部熱敷的方式緩解，能夠幫助改善局部的血液循環，熱敷時可使用熱毛巾或熱水袋，溫度保持在45~50℃之間。
5、腰椎間盤突出癥：
主要是因腰椎間盤退變所致，可能會導致髓核突出刺激或壓迫神經根，從而引起睡覺時腰疼。也可以通過使用上述的方式對局部熱敷緩解。
孕晚期需要做好護理工作，保持正確的姿勢，根據溫度變化及時增減衣物，做好防寒保暖，適當的增加產檢次數，以便及時了解自身與胎兒的詳細情況。
