類風濕關節炎的病情和病程有個體差異,從短暫輕微的少關節炎到急劇進行性多關節炎均可以出現。受累關節以近端指間關節、掌指關節、腕、肘、肩、膝和足趾關節最為多見。頸椎、顳頜關節、胸鎖和肩鎖關節也可受累,并伴活動受限;髖關節受累少見。
關節炎常表現為對稱性、持續性腫脹和壓痛,常常伴有晨僵。最為常見的關節畸形是腕和肘關節強直、掌指關節的半脫位、手指向尺側偏斜和呈”天鵝頸”樣及鈕扣花樣表現。重癥患者關節呈纖維性或骨性強直,并因關節周圍肌肉萎縮、痙攣失去關節功能,致使生活不能自理。除關節癥狀外,還可出現類風濕結節和心、肺、腎、周圍神經及眼等內臟病變。