不安腿綜合征可起病于兒童期到老年期的任何年齡,但是患者的病情嚴重程度,和病程演變過程可能有很大的不同。根據起病年齡不同進行分型,45歲以前起病的稱為早期病型,癥狀間歇出現,而且進展慢。而與之相對的晚起病型疾病特點,是癥狀的嚴重程度始終保持與發病時相當,或者是在五年以內快速進展的一種穩定癥狀模式。
根據是否存在可以明確或者是推論的病因,原發性和繼發性也是常見的區分方式。原發性不安腿綜合征,指的是沒有明顯病因,也沒有并發癥的患者,早期病型多見于原發性不安腿綜合癥。繼發性不安腿綜合征,是因為其它疾病引發的,常見的情況有妊娠,缺鐵性貧血,終末期腎病和帕金森病等等。