不安腿綜合征相應的癥狀主要是,在入睡之前,有時在其他時間是比較少見的,夜間入睡之前出現小腿部不愉快的感覺,有產生腿部運動強烈沖動的特征,使自己感覺腿部無處安放,這種感覺典型的可以被描述為蠕動或者蟻走感,當下肢運動時,這種感覺會暫時性消失,但是在幾秒鐘之后又會再次出現,癥狀常常持續數分鐘到數小時,這樣會造成入睡困難,入睡明顯延遲,甚至在數小時之后仍然不能入睡,以至于睡眠被剝奪的結局。
很多不安腿病人也體驗過這種睡眠期間的、周期性的肢體運動,也就是夜間肌陣攣表現,這種情況可能是長期的,盡管有時可以覺察到一些逐步的改善情況。