天柱縣人民醫院始建于1935年9月。當時根據國民省政府的指示，天柱縣建立醫務所。所址在天柱縣兩湖館內，有工作人員4人，用房3間，所長諶煥堂。這就是天柱縣人民醫院的最前身。1938年，天柱縣醫務所改稱為天柱縣衛生所，楊文彬任所長。1942年1月，天柱縣衛生所改為天柱縣衛生院，為三等縣衛生院，院址設在縣城東門朱公祠內，黃寶章任院長，有病床15張。1943年衛生院提升為二等縣衛生院，院址由朱公祠遷到南門慈善堂內。這時已有工作人員15人，病床15張，用房8間，并先后成立了衛生院的下屬醫療機構，邦洞、甕洞、遠口、高釀4個衛生室。 　　彩色電子胃鏡、飛利浦彩超、更新了美國GE螺旋CT、X線數字處理系統CR、富氧治療儀、多功能康復牽引床、高血壓、糖尿病治療儀等大型醫療設備及有40多個工作站的電腦微機管理系統。 　　2006年5月經縣物價主管部門檢查評估授予縣人民醫院“明碼標價示范單位”。