孕晚期睡覺大腿根部疼痛，可能的原因有多種，主要包括以下幾點：

1. 體重增加和身體變化：隨著胎兒的發育，孕婦體重逐漸增加，身體姿勢和重心也發生變化，可能對大腿根部造成額外壓力，引發疼痛。
2. 激素水平變化：孕期激素水平的變化可導致關節松弛，增加大腿根部的壓力，從而引起疼痛。
3. 壓迫和神經拉伸：隨著子宮的增大，可能會對周圍組織和神經造成壓迫或拉伸，導致疼痛感。
4. 血液循環不暢：孕期由于體重增加和身體變化，可能影響血液循環，特別是下肢的血液循環，從而引起疼痛。
5. 鈣質流失：孕期鈣質需求量大，如補充不足，可能因缺鈣導致骨骼疼痛。

針對這些疼痛，孕婦可以嘗試調整睡姿，使用孕婦枕等工具以減輕壓力。同時，適當的活動和休息也很重要。在醫生的建議下，可以補充適量的鈣質和維生素D。

請注意，如果疼痛持續不減或加劇，應及時就醫，以便得到專業的診斷和治療。孕婦在用藥或選擇任何緩解疼痛的方法前，務必咨詢醫生，確保母嬰安全。